強化學習實現四旋翼無人機的路徑選擇(Gym+Gym-Gazebo+Gazebo+Ros)
一、Gym+Gym-Gazebo+Gazebo+Ros的安裝node 二、環境配置：python 建立Ros工做空間，而且source devel/setup.bashbash 三、 編寫launch文件，並將launch文件放在.../gym_gazebo/assets/目錄下app <launch>
<arg name="world_file" default="$(fin
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