Arduino Robot：帶車輪的Arduino 控制板

抽水    2013-05-20 10:53    暫無評論   

Arduino Arduino Robot Maker Faire

 在今年美國加州舉辦的Maker Faire中，Arduino團隊給你們帶來新的產品——Arduino Robot，官方首次推出的帶輪子的控制板。該產品由兩個控制板組成，其中一個負責控制電機，另外一個讀取傳感器數據，並決定何如操做。

兩塊板都是基於ATmega32u4控制芯片的，它們留有不少Pin針腳和其餘接口，以便於鏈接傳感器和其餘驅動器。

在編程方面，這款產品跟Arduino Leonardo沒有多大的區別，兩塊控制板都可使用Arduino IDE進行編程，經過虛擬串行接口和COM接口鏈接計算機，並寫入相應的邏輯控制命令。兩個控制板上的處理器是經過內建的USB通道進行通信，並不須要額外的芯片幫助數據交換。

和Arduino同樣，該平臺的硬件（設計圖） 、 軟件和文檔都是開源的。換句話說，你徹底能夠在遵循相關開源協議的狀況下研究它，甚至複製一個出來 。 這款產品凝聚了社區團隊的努力成果。

從硬件參數上來看，控制板的控制芯片爲ATmega32u4，工做電壓是5V。該板子擁有5個數據I/O Pin、6個PWM頻道、8個多路模擬輸入通道、LCD屏幕、五鍵控制板、揚聲器等。

而機動控制板也是採用ATmega32u4控制芯片，採用4枚鹼性電池或者鎳氫充電電池進行供電。它擁有4個數字I/O Pin、1個PWM頻道、4個模擬輸入頻道、用於動做校訂的電位器、5個紅外傳感器等。

尺寸方面，這款產品的直徑約19釐米，高10釐米左右。創客們大概能夠在7月份以275美圓的價格買到。

Via：arduino.cc  engadget