Arduino智能小車設計（六）

上回接尋跡功能後，這次來介紹超聲波避障功能。 我們將超聲波固定在舵機上，再通過對舵機的控制來實現超聲波的轉向。 超聲波避障功能 示例代碼 #include<Servo.h> int inputPin = 8; // 定義超聲波信號接收接口 int outputPin = 9; // 定義超聲波信號發出接口 int STBY = 11; //控制電機驅動狀態引腳 int PWMA = 3; //

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