瘋殼AI開源無人機串口（基礎收發）

串口簡介 在嵌入式開發領域講的串口一般指的是UART，UART即爲通用異步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。是一種通用串行數據總線，用於異步通訊。該總線雙向通訊，能夠實現全雙工傳輸和接收。編程 UART經常用於兩個單片機之間進行數據傳輸，以下圖所示。異步 其通訊過程以下圖所示。函數 STM32F103提供了3路串口，支持同步單線通

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