【ROS學習1】（很形象！！）
目錄 ROS命令行工具的使用 分別打開三個終端： 1.roscore ： 2.rosrun turtlesim turtlesim_node： 3.rosrun turtlesim turtle_teleop_key ： 常用命令行工具： rosnode： rosnode info： rostopic: rosservice(服務) 話題記錄（錄製rosbag） ROS命令行工具的使用 以（小海龜
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