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百度自動駕駛apollo5.5源碼分析:視覺感知架構
時間 2021-01-11
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Apollo開源代碼鏈接:https://github.com/ApolloAuto/apollo 本文主要講解Apollo/modules/perception/camera中的視覺感知模塊架構。 1. 架構設計 引自:https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/perception_apollo_5.0.md
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