TFmini Plus在開源飛控PX4上的應用

TFmini-Plus在開源飛控PX4上的應用 PX4有着自己獨特的優勢，受到廣大愛好者的喜愛。TFmini Plus是北醒公司推出的性價比極高的激光雷達，受到廣大愛好者的追捧。本文介紹TFmini Plus和PX4 的連接方法。本文檔基於QGroundControl v3.4.4和固件PX4 v1.8.2編寫，如因地面站或固件功能不全，請升級。 硬件連接 本文以Pixhawk爲例示意連接，如下圖

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