Ubuntu下PX4飛控開發環境搭建

雙清微電子 前言：PX4支持Pixhawk、pixracer、高通驍龍飛控板、樹莓派、派諾特等硬件。PX4是構建在Nuttx實時操做系統上的。 第一步：安裝Linux基礎軟件 第二步：下載源代碼 第三步: 安裝編譯工具 第四步：安裝python相關模塊 第五步：編譯Firmware 第六步：安裝Qt 5.7.1(qmake) 第七步：編譯qgroundcontrol 第八步：安裝jmavsim仿真

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