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TF系列在PX4上的應用
時間 2021-05-24
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北醒TF 系列在PX4 上的應用 PX4 有着自己獨特的優勢,受到廣大愛好者的喜愛。TF 系列是北醒推出的性價比極高的激光雷達,受到廣大愛好者的追捧。本文介紹TF 系列和PX4 的連接方法。本文檔基於QGroundControl v4.0.6 和固件PX4 v1.11.0 編寫,如因地面站或固件功能不全,請升級。 一、 硬件連接 本文以Pixhawk 爲例示意連接,如下圖: 請將TFmini Pl
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