PX4自主飛行

** PX4自主飛行 ** 1、在runway takeoff中 RWTO_TKOFF（使用landing gear 起飛） 設置爲enabled 2、land: FW_LND_AIRSPD_SC 降落空速比例因子 FW_LND_ANG 降落傾角 FW_LND_FLALT 與降落高度有關 3、MIS_TAKEOFF_ALT 0-80 起飛到達最小高度 NAV_ACC_RAD 0.1-100 到達航

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