PX4飛行模式

地面站解釋：web Stabilized/Main(穩定/主模式): 飛行員擁有飛行飛行器所有的控制權，只有姿態是穩定的。主模式開關必須被關聯到一個通道，飛機才能飛行。編程 Assist(輔助): 若是Position模式是放在與主模式分離的通道上，主開關上增長了一個Assist模式。爲了使姿態控制/位置控制開關有效，主開關必須處於輔助模式。svg Auto(自動): 若是Loiter模式是放在主

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