SLAM導論

雷鋒網(公衆號：雷鋒網)按：本文作者高翔，清華大學自動化學院博士研究生，主要研究興趣爲基於RGB-D相機的視覺SLAM技術。先後獲得清華大學新生獎學金、張明爲獎學金並三次獲得國家勵志獎學金，相關研究成果發表於Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robot、CCC等期刊和會議，個人 博客 （點擊可看）。原標題爲：《機器人的雙眸：視覺SLAM導論》。

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