MCU_STM32F4XX 的中斷優先級（和STM32F1XX相同）

在單片機中，STM32系列對中斷優先級的管理算是相對比較容易的，優先級的數量也相對較少。 STM32F40X的中斷優先級和STM32F10X的設置是完全一樣的，具體情況STM32F10X可參考ST官網的編程手冊PM0056， STM32F40X可參考PM0214，其中SCB->AIRCR的PRIGROUP配置表是這樣的，   這裏的Group priority就是我們通常說的搶佔優先級(preem

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