STM32-中斷優先級

NVIC，中文名嵌套中斷向量控制器 STM32有43個channel的settable的中斷源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用於指定優先級的4 bits。這4個bits用於分配preemption優先級和sub優先級，在STM32的固件庫中定義以下 /* Preemption Priority Group —————————

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