STM32中斷優先級的分配以及中斷原則

STM32d的中斷優先級由NVIC_IPRx寄存器來配置，IPR的寬度爲8bit因此原則上每一箇中斷可配置的優先級爲0~255，數值越小優先級越高，但對於大部分的 Cortex-M3芯片都會精簡設計，致使實際上支持的優先級數量更少。在STM32中只使用了IPR寄存器的高四位，低四位讀回都爲0。 web 用於表達優先級的這四位又被分組爲5組0~4，當配置中斷優先級時要先選擇你要將中斷優先級分爲哪一組

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