視覺里程計：起源、優勢、對比、應用

  視覺里程計（Visual Odometry，簡稱VO）是SLAM技術中非常關鍵的部分，主要側重於計算機視覺算法。本文從VO的發展起源、技術優勢、術語對比、應用場景幾方面對VO做一個簡要的介紹，後續文章會繼續介紹VO相關的技術細節。   視覺里程計概念來自車輪里程計 視覺里程計的研究最早是從上個世紀八十年代開始的，2004年David Nister 在CVPR上發表了一篇以視覺里程計爲標題的論文

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