ROS安裝

1.版本選擇html 本文在Ubuntu下安裝ROS，Ubuntu的各類安裝方式可參考博主前面的博文。ubuntu 鑑於ROS版本（BCDEFGHIJK）對Ubuntu版本有必定的要求，及各自有官方支持期限，如圖：spa   http://wiki.ros.org/Distributionscode 目前Indigo與Kinetic爲長期支持版（5年），且Indigo版本的教程會比較多，博主選擇U

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