相機標定+鳥瞰圖生成（VS2017+OpenCV）

一、要求： 1.用自己的手機採集棋盤板定標數據； 2.實現或調用 角點檢測、局部特徵提取、局部特徵匹配算法，標定自己手機的內參； 3.改變外參，生成不同視角的新圖像。 二、實驗過程： 1.實驗前準備： 棋盤準備。 拍攝圖片。用自己的手機多角度拍攝已經準備好的棋盤，共12張圖片。放入pic文件夾，按序號命名：testxx.jpg。 測量數據。 A.標定板上每個棋盤格的大小：30mmx30mm B.棋

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