OpenGL + glm庫實現四元數的旋轉

最近在搭小引擎，在節點類裏面弄了一個返回模型矩陣的方法，想實現旋轉，用歐拉角的方式會發生萬向節死鎖，所以只好用四元數的方式實現，然而learnOpenGL裏只提到了用歐拉角的旋轉方法，只好去翻翻glm庫的文檔了 使用四元數進行旋轉需要用到幾個庫 #include <glm/glm.hpp> #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> #include <glm/

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