方向餘弦矩陣(DCM)簡介（轉）

1   前言 這篇文章是翻譯Starlino_DCM_Tutorial.pdf而來， 鏈接爲：http://www.starlino.com/dcm_tutorial.html，各位看官可以對照着原文看，翻譯不盡人意之處，請各位輕拍! 原文鏈接：   http://www.cnblogs.com/andychenforever/p/6298073.html   這篇文章主要是介紹無人機方向餘弦矩陣

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