Matlab機器人工具箱機械手建模詳解（同知乎）

關於使用Matlab機器人工具箱建立機械手模型的一些經驗分享給大家 使用軟件版本爲matlab2015a和rvctools9.8，matlab機械人工具箱下載地址：http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox/ 首先來看給出的機械手座標系： 圖 1 D-H參數座標系 根據上述機械手各關節的D-H參數，利用工具箱中的Link函數

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