【無人機】【2014】【部分源碼】民用無人機建模、仿真與控制系統設計

本文爲瑞典于默奧大學（作者：Shahriar Bagheri）的碩士論文，共115頁。 在過去的幾年中，無人機系統被廣泛應用於各種民用領域，其中一些應用需要精確的制導和控制。因此，無人機的制導控制吸引了控制理論和航天工程領域的衆多研究者。飛翼作爲一種特殊的無人機，被認爲是最有效的氣動結構之一。然而，對於這樣的系統，設計魯棒控制器是很困難的，這是因爲飛行的機翼對控制輸入非常敏感。 本文主要研究無人機

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