ROS學習筆記之六：創建基於STM32的Arduino環境

   既然 ROS 中和嵌入式（單片機）硬件打交道的示例多數是基於 Arduino的，又有開源的資源支持用STM32 作爲 Arduino 的 MCU，那當然應該考慮將 Arduino 環境作爲小車控制器的開發平臺了，這樣可以充分利用網上的共享資源，少走彎路。   而且，可以將精力集中於應用層，而非消化那些工具或相對晦澀的硬件手冊，向「與硬件無關的編程模式」更接近一步。 實際上嵌入式應用開發應該是

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