目標檢測總結：FPN

Feature Pyramid Networks for Object Detection ——特徵金字塔 思路： 具體應用： FPN結合Fast RCNN 特徵金字塔，是識別不一樣尺度目標的基本方法。 如上圖所示：（a）使用圖像金字塔構建特徵金字塔，速度慢，（b）只使用單一尺度特徵進行更快的檢測，（c）利用卷積的featuremap構建金字塔特徵層次結構，是一個特徵化的金字塔，上一篇介紹的SSD

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