目標檢測總結：SSD

目標檢測總結：SSD 之前回顧了one-stage目標檢測中的Yolo系列，本文介紹另一種 one-stage 框架——SSD。 思想： 多尺度的特徵層用於目標檢測，如下圖所示，共有6個不同尺度的特徵層進行預測。 基於卷積的預測器，SSD通過卷積操作對對應特徵層進行預測。 默認的邊界框和長寬比，與faster RCNN類似，ssd預先指定anchor的大小，但不同的是SSD是把anchor應用到不

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