自適應採樣非局部神經網絡的點雲魯棒操作

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 原始點雲數據不可避免地從3D傳感器或在重建算法中包含異常值。本文提出了一種用於魯棒點雲處理的新型端到端網絡，稱爲 PointASNL，可以有效地處理帶噪聲的點雲。我們方法中的關鍵部分是自適應採樣（AS）模塊。它首先從最遠點採樣點的周圍對點的鄰域加權，然後在整個點雲中自適應的調整採樣。AS模塊不僅有益於點雲的特徵學習，而且緩解受異常值的影響。

>>阅读原文<<