A*尋路之路徑平滑（二）
背景：java 上在一篇文章路徑優化中對於A *傳統尋路的結果不平滑的問題，爲了解決生成折線Ž型路線，咱們嘗試了一種判斷兩點間是否存在障礙物的算法，並在生成尋路。路徑時候先判斷起終點間是否存在障礙物，若不存在障礙物，則路徑數組中將只具備一個終點節點;不然調用A *尋路運算大體過程可用下面代碼表示：node //判斷起終點間是否存在障礙物，若存在則調用A *算法進行尋路，經過A *尋路獲得的路徑是一
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