A*尋路之路徑優化（一）
目前項目中尋路是經過A*來實現的，實際應用時候發現存在如下問題：java 1.生成的Z型折線路徑 node 用A*算法獲得的路徑，在起點和目標點間沒有任何障礙物的狀況下路徑仍多是 Z型折線型。 2.目標點沒法到達狀況 使用A*算法，選擇一個不可移動點或者一個被障礙物圍住的「島嶼」點做爲目標點的時候A*尋路算法會返回false的尋路結果，通知你它沒有找到一條通路，此時
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