A*尋路 之 Layered Grid Graph
在場景中障礙物的地方，放上碰撞體 將上步爲障礙物添加的碰撞體全部添加到障礙物層 在場景物體中添加一個空物體，命名爲A*,然後爲這個物體添加一個組件 obstacle層只包含四周的牆和地面上的障礙物，一定要注意障礙物層是不包含地面的 地面可以加boxcollider或meshcollider，圖層可以使用default或另起一個圖層，千萬不要放入obstacle圖層中 經過上面步驟，導航已經OK 現
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