A*尋路算法之解決路徑多拐點問題

1.問題描述 最近公司正在開發的遊戲涉及到了尋路算法，而後我從網上找了一份A*算法代碼，整理了一下寫了一個A*算法基礎實現。然而，在真正實用時A*尋路時，卻發現了幾個問題：java 基礎實現版的A*尋路算法在大地圖的搜索上，耗時較長；node 使用最小堆實現的OpenList來優化A*算法後，發現最後獲得的路徑每每是S型的；算法 而後策劃看到效果後，提出了兩點要求：1）尋路的路徑中，拐點必須最少；

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