I2C接口讀取MPU9250磁力數值

一開始拿到芯片手冊雲裏霧裏，根本沒有找到關於磁力數據的寄存器，結果上網一查才知道，這芯片竟然是個膠水芯片。。。 MPU9250內部是MPU6050和AK8963兩個芯片合併在一起的，感覺傻傻的。 內部的AK8963是負責三軸磁力傳感器採樣的芯片，它通過I2C總線與MPU9250連接在一起。 如上圖所示，MPU9250還集成了一個I2C主機控制器。默認情況下MPU9250用它的I2C主機控制器與AK

>>阅读原文<<