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使用opencv進行相機標定(python)
時間 2020-12-26
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前言 今天介紹一個比較複雜的話題——照相機標定 爲社麼會複雜呢?因爲解釋起來比較麻煩,會涉及到很多數學公式。 本文將運用張正友相機標定的數學原理,並給出標定流程。OpenCV中已經封裝好了一系列函數,我們使用這些函數可以實現張正友相機標定。那麼首先說明一下什麼是相機標定? 一個攝像機可以大致分爲三個部分:鏡頭 、感光元件(CCD和CMOS)、處理電路。當光線透過鏡頭,會在感光元件上形成一個物體的「
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