ROS維基學習小結（1）——Distributions（發行版）

1 什麼是發行版 ROS發行版是ROS軟件包的版本集。這些類似於Linux發行版（例如Ubuntu）。ROS發行版的目的是讓開發人員可以使用相對穩定的代碼庫，直到他們準備將所有內容都向前滾動爲止。因此，發佈發行版後，我們將嘗試限制對核心軟件包的錯誤修復和不間斷的改進（在ros-desktop-full下）。通常這適用於整個社區，但是對於「較高」級別的程序包，規則不太嚴格，因此，它應由給定程序包的維

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