D3S A Discriminative Single Shot Segmentation Trac，tracking by segm最後的希望，不同於tracking by siamese

Abstract 摘要 基於模板Z的判別跟蹤器由於其魯棒性而成爲當前的主流跟蹤範例，但僅限於包圍盒跟蹤BBOX和有限範圍的變換模型，這降低了它們的定位精度。 提出了一種可區分的單鏡頭分割跟蹤器D3S，縮小了視覺對象跟蹤和視頻對象分割之間的差距。 一個單階段網絡應用兩個具有互補幾何屬性的目標模型，一個對包括非剛性變形在內的大範圍變換不變，另一個假設剛性對象，以同時實現高魯棒性和在線目標分割。 在沒有

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