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利用ROS話題的訂閱功能實現從bag文件中提取信息
時間 2020-07-14
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在驗證定位算法的時候,爲了更好的說明問題,咱們會實際採集數據來進行實驗。一般因爲定位算法不支持直接運行bag文件,(固然你也能夠將算法設計成ROS版)咱們須要從bag文件中提取出所須要的數據。 本文以zr300相機採集的數據爲例,利用ROS的話題訂閱功能從bag文件中提取出圖像信息及IMU信息,以及對應的時間戳。ios 1. ROS工做空間的建立git mkdir -p ~/catkin_ws/s
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