JavaShuo
欄目
標籤
利用ROS話題的訂閱功能實現從bag文件中提取信息
時間 2020-07-14
標籤
利用
ros
話題
訂閱
功能
實現
bag
文件
提取
信息
简体版
原文
原文鏈接
在驗證定位算法的時候,爲了更好的說明問題,咱們會實際採集數據來進行實驗。一般因爲定位算法不支持直接運行bag文件,(固然你也能夠將算法設計成ROS版)咱們須要從bag文件中提取出所須要的數據。 本文以zr300相機採集的數據爲例,利用ROS的話題訂閱功能從bag文件中提取出圖像信息及IMU信息,以及對應的時間戳。ios 1. ROS工做空間的建立git mkdir -p ~/catkin_ws/s
>>阅读原文<<
相關文章
1.
提取ROS .bag文件中的圖片
2.
從.bag文件中提取圖片
3.
ROS多線程發佈訂閱話題信息
4.
微信小程序實現訂閱信息功能
5.
微信訂閱號利用訂閱號助手發佈信息
6.
淺析ros下修改訂閱話題
7.
ros下如何訂閱任意話題
8.
利用reids實現發佈訂閱的功能
9.
使用redis實現訂閱功能
10.
利用環信擴展消息實現話題卡功能,包括髮送話題卡 接受話題卡
更多相關文章...
•
現實生活中的 XML
-
XML 教程
•
使用Redis和Lua的原子性實現搶紅包功能
-
紅包項目實戰
•
IntelliJ IDEA中SpringBoot properties文件不能自動提示問題解決
•
SpringBoot中properties文件不能自動提示解決方法
相關標籤/搜索
功能實現
中文信息
SEO功能實現
bag
獲取用戶的信息
訂閱
信息中心
順利實現
提取
功利
瀏覽器信息
紅包項目實戰
MyBatis教程
文件系統
應用
插件
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
排序-堆排序(heapSort)
2.
堆排序(heapSort)
3.
堆排序(HEAPSORT)
4.
SafetyNet簡要梳理
5.
中年轉行,擁抱互聯網(上)
6.
SourceInsight4.0鼠標單擊變量 整個文件一樣的關鍵字高亮
7.
遊戲建模和室內設計那個未來更有前景?
8.
cloudlet_使用Search Cloudlet爲您的搜索添加種類
9.
藍海創意雲丨這3條小建議讓編劇大大提高工作效率!
10.
flash動畫製作修改教程及超實用的小技巧分享,碩思閃客精靈
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
提取ROS .bag文件中的圖片
2.
從.bag文件中提取圖片
3.
ROS多線程發佈訂閱話題信息
4.
微信小程序實現訂閱信息功能
5.
微信訂閱號利用訂閱號助手發佈信息
6.
淺析ros下修改訂閱話題
7.
ros下如何訂閱任意話題
8.
利用reids實現發佈訂閱的功能
9.
使用redis實現訂閱功能
10.
利用環信擴展消息實現話題卡功能,包括髮送話題卡 接受話題卡
>>更多相關文章<<