凱利訊半導體將傳感器融合應用到加速度計和陀螺儀上

轉載路徑 　　加速度計和陀螺儀是在無人機、手機、汽車、飛機和移動物聯網設備中獲取加速和旋轉信息的傳感器。然而，加速度計和陀螺儀都容易出現誤差，包括噪聲和漂移，要求設計者採用新穎的方法來達到最佳的精度。 　　其中一種方法包括傳感器融合。本文將獨立地評估加速度計和陀螺儀，以瞭解這些噪聲和漂移誤差是如何發生的。然後，它將介紹每種類型的傳感器的例子，並說明如何使用傳感器融合技術將這兩個傳感器的結果結合起來

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