cubemx+stm32f407+雙Can通信
最近幾天在用CUBEMX實現stm32f407zgt6的雙can通訊，中間走了一些彎路，記錄下來供需要的人蔘考借鑑，希望可以幫助大家節省開發週期。 準備工作： 一、硬件 使用啓明高配版開發板，因爲啓明的板子上有兩個can可以使用，在調試之前，需要先將can1_H連接can2_H，can1_L連接can2_L，並且需要將P15和P21跳線帽連接好。 二、軟件工具 1.我使用的軟件版本是CUBEMX4
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