對SGM中主要算法的理解

轉載自：https://blog.csdn.net/lcc921528642/article/details/42550819 上一篇主要講了雙目立體視覺中的對極約束和深度計算，我們知道解決深度問題，關鍵就是找到視差（disparity）。本篇還是我在之前group meeting上分享的，主要涉及Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutua

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