SGM(Semi-Global Matching)算法筆記

SGM 論文：《Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information》 半全局雙目匹配算法： 逐像素匹配；用互信息來做匹配代價；用多個一維平滑約束近似二維平滑約束進行「全局」優化。 【全局匹配需要考慮所有像素，用一個全局能量函數；局部匹配需要針對局部區域做代價聚合；SGM不是隻考慮像素局部區域，也沒有考慮所有的像素，只考慮

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