Harris Corner Detection(角點檢測)——筆記

計算機如何識別角點？ 任意方向上，像素變化率大的點。 計算機如何區分平坦區域，邊緣區域，角點區域？ 平坦的區域：在所有方向像素梯度變化不大。 邊緣區域：只有在某個方向有明顯的梯度不變化。 角度邊緣：在各個方向梯度值有明顯的變化。 爲了防止武斷，我們在判斷是否爲角點時，選取一個小領域進行判斷，而不是一個點。這樣就大大避免了判斷失誤的情況。 w(x,y) ： 可取（窗口內爲1，窗口外爲0） 或者高斯核

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