EtherCAT學習筆記之FMMU尋址的理解

FMMU：現場總線內存管理單元； FMMU的作用非常關鍵，通俗的講，它將報文邏輯數據地址和從站的物理地址相互轉化、映射，這樣的話，一包報文就可以裝載多個從站、多種格式的數據； 以下是學習時的截圖，講的是數據地址0x00010011偏移3位 至 0x00010013第0位映射0x0F01第一位至0x0F02第六位，想更好的理解FMMU，這兩張圖的對應關係需要好好看明白。 FMMU操作請注意以下幾點：

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