EtherCAT尋址方式

一個 EtherCAT 網段相當於一個以太網設備，主站首先根據以太網幀頭尋址到相應的網段，然後根據子報文頭中的 32 位地址來尋址網段內的設備。 段內尋址方式有兩種：設備尋址和邏輯尋址。 設備尋址模式：子報文頭中的 32 位地址分爲 16 位的從站設備地址和 16 的設備內物理存儲地址，每個報文只能尋址唯一的一個從站設備。 設備尋址又有兩種尋址機制：順序尋址和設置尋址。 順序尋址方式是根據從站的連

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