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EtherCAT學習之路——例程解析
時間 2021-01-12
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《Application Note ET9300 SSC》的6.4.1.2小節有一個例程解析,這篇文章主要是對該小節的翻譯,英文好的同學推薦看一下原文。 本例程介紹瞭如何在基礎例程(SAMPLE_APPLICATION)的基礎上添加新的過程數據。。 默認的基礎例程提供了一下的過程數據: 32Bit的Input Counter(0x6000) 32Bit的Output Counter(0x7010)
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