【計算機視覺】 雙目相機標定以及立體測距原理及OpenCV實現

轉載 雙目相機標定以及立體測距原理及OpenCV實現ios http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52986522?locationNum=15&fps=1 canvas 單目相機標定的目標是獲取相機的內參和外參，內參（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表徵了相機的內部結構參數，外參是相機的旋轉矩陣R和平移向量t。內參中dx和dy是相機單個感光單元

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