論文閱讀筆記《EdgeStereo:A Context Integrated Residual Pyramid Network for Stereo Matching》

0.摘要   近期，卷積神經網絡極大地推動了立體匹配的發展。尤其是那些端到端地立體匹配方法達到非常好地效果。然而，很少有人關注編碼環境信息，簡化兩級學習流程和改善視差圖細節等方面。不同的是，本文關注了這些問題。首先，我們提出一個基於殘差金字塔網絡（CP-RPN）的單級環境金字塔網絡用於視差估計，其中嵌入了一個環境金字塔結構用於準確地編碼多尺度的環境線索。接下來，我們設計了一個基於多任務學習的CNN

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