論文閱讀筆記《Left-Right Comparative Recurrent Model for Stereo Matching》

0. 摘要   利用左右兩個視角的視差信息是立體視差估計中至關重要的一步，左右一致性檢測利用另一幅圖像的信息能有效的提高視差估計效果。但傳統的左右一致性檢測是孤立的後處理步驟，並且是人工設計的。本篇論文提出一種新型的左右對比重複模型，將左右一致性檢測與視差估計結合起來。在每個重複的步驟中，模型都生成左右兩幅視差圖，然後採用在線的左右對比來確定那些可能包含錯誤標籤像素的誤匹配區域。引入了一個柔性的注

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