步進電機開環控制

** 步進電機開環控制 步進電機開環伺服系統的一般構成 步進電動機的電樞通斷電次數和各相通電順序決定了輸出角位移和運動方向，控制脈衝分配頻率可實現步進電動機的速度控制。因此，步進電機控制系統一般採用開環控制方式。 ** 1.步進電機開環控制的原理 　當步進電機的定子一相繞組流過直流電流時，最接近該相的轉子齒被定子相吸引，因產生的電磁轉矩大於負載轉矩，從而使轉子運動。當轉子轉動到電磁轉矩與負載轉矩平

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