分享一開源的閉環步進電機控制器

  陳生 微信:chenzhe_yjgit 提供自研開源硬件、產品定製、技術諮詢github 淘寶店：https://shop115810328.taobao.com算法   最近一朋友告訴我有一個開源的閉環步進電機控制器，開放原理圖和源碼，不過代碼是C++寫的，對於習慣了C語言編程的可能須要花較多時間理清代碼框架。這裏涉及到磁編碼器、PID算法調試，能夠好好學習練練手。編程 官網地址：微信 ht

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