QT 調試ROS 但是打開工程出現錯誤，找不到roscpp.cmake之類
關於 QT如何加載ROS的相應的環境變量， [Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Name=Qt Creator (Opensource)
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProje
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