ur機械臂利用moveit在gazebo在運行中遇到錯誤No matching hardware interface found 解決辦法

根據連接https://github.com/ros-industrial/universal_robot下載UR機械臂模型，並嘗試在gazebo中運行   按照各種教程，運行roslaunch ur_gazebo ur5.launch limited:=true，即可在gazebo中運行其模型，但本人在運行過程中顯示如下錯誤：No matching hardware interface foun

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